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机器人控制系统技术介绍《资讯》

发布时间:2020-08-17 12:42:13 阅读: 来源:建筑模板厂家

2016-05-17 21:18:02来源: 贤集网

MEMS是微机电系统的缩写。微机电系统主要由微型传感器、微型机构、微型执行器和处理电路等组成,它是利用现代信息技术并融合多种微细加工技术,经过多年的实践和改进而发展起来的高科技前沿学科。它的产生使传统机械制造技术有了质的飞越,采用MEMS技术的设备尺寸更小,厚度更薄,采用生成技术,可进行大批量、低成本生产,增加了产品的竞争力。

机器人控制系统技术介绍" width="423" height="279" title=" 机器人控制系统技术介绍" align="">

DSP是数字信号处理技术的缩写,它能将信号以数字方式表示并处理的理论和技术。本文所研究的智能机器人是基于DSP处理技术,基于各种传感器为感观系统的智能机器人,具有很强的运动能力,能听能看且有一定的思维能力、识别以及分析和判断能力。采用两个以TMS320C62x为中央处理器构成双DSP处理系统,是为了最大限度地提高系统性能,系统互连可以由FPGA来实现。

机器微纳电子技术类似于人的双眼,使用两个CCD数码相机,它不但能采集到到清析、实时的图像,而且能对捕捉到的图象进行处理和识别。应用此项技术,机器人就好象长了“眼睛”,不但可以平稳地行走,轻松地绕过障碍物,而且还能够识别出已知的目标图象,动态地采集距离信息,经过运算后寻找最佳路径接近目标。

震动传感器是接收机械震动量,并将其转换成与之成比例的电量。声传感器采用电容式驻极体话筒,红外传感器是用红外线为介质的测量系统,通过计算出发射和接收红外线的时间差来测量距离。本系统的是采用机器微纳技术发现远处的目标并进行识别,当判断探测物体即为目标时,声传感器和红外传感器立即启动,声传感器跟踪目标并进行锁定,当目标进入到动作范围内便发出动作信号。

机器人是以微系统集成制造为基础,集信息采集、分析、传递以及执行动作指令的微型单元。机器人之间具有无线通讯功能,许多机器人可形成通信网络,具有协同工作的能力。作为网络终端的微型智能机器人,通过各种传感器实时侦测目标的图象和位置,将采集的信息传送到网络中心,经过中心的信息运算和处理,将结果输送到各个终端,智能机器人根据中心的信息执行相应的动作,完成各种复杂功能。

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